tdk继电器和高通科技推出支持高通机器人rb3平台和机器人操作系统(ros)的新tdkrobokit,推动机器人产业发展
tdkrobokit包括6轴imu、压力传感器、磁强计、温度传感器、电机控制器和超声波tof传感器
tdkrobokit与qualcomm®roboticsrb3开发工具包兼容
2020年1月7日,
tdk公司(tse:6762)宣布推出robokit,这是一个新的开发工具包,可以无缝集成tdk为机器人市场设计的产品组合中的ag真人手机版的解决方案。robokit集成了关键的tdk产品,如invensenseicm-42688-p6轴imu、invensenseicp-10111电容式气压传感器、invensenseicp-43434多模式数字麦克风、chirpch-101和ch-201超声波tof传感器、microas电机控制器、角度传感器、位置传感器等。
机器人市场是tdk的七个主要细分市场之一,在传感器、控制器、电池和组件等典型机器人系统中占据主导地位。tdk提供ag真人手机版的解决方案,满足机器人市场的严格要求,如航向精度在10度每小时使用invensense艾莫斯和robovac软件市场化惯性导航系统(ins)coursa开车,健壮的障碍检测任何颜色对象在所有照明条件下利用线性调频超声tof传感器,除了机器人关节控制使用微开半导体电动机控制器。还包括一个温度传感器和磁强计。
此外,tdkrobokit软件集成了领先的机器人操作系统ros。用于imu和超声波测距传感器的ro-ready驱动器现在可用。
tdk和高通科技也宣布tdkrobokit与高通®roboticsrb3平台的兼容性。每一种机器人的基本操作有三种:感知、思考和行动。tdk通过其广泛的传感器和软件组合提供“感应”和“行动”操作,而高通技术通过高通sda845处理器的能力和性能实现“思考”操作,tdkrobokit平台提供了跨多个机器人应用程序的开发和支持无缝集成。
”在一起,高通技术和tdk继续推动前沿创新和进一步性能为机器人行业,“dev辛格说,高级主管,主管业务开发和机器人技术,高通科技有限公司“我们看到巨大的成功与机器人rb3高通平台的发布,并期待更多合作与tdk空间”。
tdk集团旗下的invensense公司软件工程高级主管rahulbakshi说:“有了robokit,开发者社区就可以专注于为特定的用例建造机器人。”“高通机器人rb3平台结合我们的tdkrobotkit可以为开发人员提供tdk最好的传感器硬件和融合算法,以及高通®人工智能引擎,为机器人系统的关键功能提供无与伦比的性能,如目标检测、碰撞避免和导航。”
“我们很高兴看到tdk正式为robokit提供机器人操作系统支持,”开放机器人公司的首席执行官布莱恩·格基说。“这个重点将帮助ros社区更容易地利用这项技术并扩展他们的能力。